이런거 배우려면 뭐부터 조져야되낭..

[익명(59.15)]

딥러닝 이런거?

[익명(121.167)]

신경망

[익명(59.15)]

Ai 강화학습이런건기

[Xst(222.99)]

자율주행 연구를 말하는거면 강화학습 분야가 맞긴 한데, 일단 딥러닝 자체에 대해서 배워야 함

[익명(59.15)]

ㄱㅅㄱㅅ.. 언리얼보니까 carsim이나 carla같은 api있길래 호기심생겨서 공부해보려고..

[익명(59.15)]

할거 많넹..

[Xst(222.99)]

보니까 연구하는 걸 물어본 건 아닌 것 같넹. 난 그 쪽 분야가 아니라 지금 말하는 건 잘 모르겠다

[익명(59.15)]

미안 자율주행연구를 게임엔진 안에서 하는걸 말하는거였음

[익명(59.15)]

여러 시뮬레이션을 게임엔진상에서 돌려서 학습시키는ㄱㆍㄱ

[Xst(222.99)]

게임 엔진 자체에서 그런 강화학습 툴을 api로 제공해준 건가 보네. 난 그 쪽은 해본 적이 없어서 잘 모르겠는데 일반적인 problem setting은 카메라로 찍은 정면 화면 + 센서 정보가 state가 되고, 그에 따라 휠을 얼마나 돌릴건지 엑셀을 얼마나 밟을 건지 브레이크를 얼마나 밟을 건지 이런 action을 결정하는 모델로 구성하지 않을까. 이걸 게임엔진 상에서 시뮬레이션할 수 있게 구현해놓은 거고.

[익명(59.15)]

이런거하려면 컴퓨터사양 엄청좋아야겠죠.. 한글로는 자료가 거의없어서 깃허브나 레딧으로 공부해야되는단점이 ㅠ

[Xst(222.99)]

저 툴이 정확히 뭘 해주는 건지는 모르겠어서.. 연구를 위한 툴인건지 아니면 그냥 학습된 모델 visualization이나 simulation을 위한 툴인거지를 모르니까. 만약에 본인이 연구를 하고 싶어서 저 툴을 만지고 싶다 하면 왜 굳이? 라는 생각이 들긴 함.

[익명(59.15)]

어렵네용.,