학교 과제 때문에 하고 있습니다

개라고 인식하면 왼쪽으로 가야 하는데 오른쪽으로 가요

또 개라고 인식하면 왼쪽으로, 고양이라고 인식하면 오른쪽으로, 그것도 아니라면 가운데로 가게 했는데 가운데로 가네요...