지금 하고 싶은건 프로그램끼리 1:1로 매칭되서 통신 가능하게 하고 싶음
처음에는 프로그램 각각 서버나 클라이언트로 지정해서 1:1 통신하게 했었는데
매번 외부 ip에서 접속시키려고 포트포워딩인가 뭔가를 해주려니까 번잡하더라

그래서 라즈베리파이에 따로 서버를 두고 부모프로세스에서는 클라이언트만 받아주게하고
클라이어트 들어올때마다 자식프로세스 만들어서 거기서는 데이터 송수신만 가능하게 했다

이제 자식 프로세스에서 다른 자식 프로세스로 받은 데이터를 넘겨주고 싶은데
어떤 방식으로 넘겨야 하는건지 도움 좀