안녕하세요, 엄밀히 말하면 코딩 관련 질문은 아닌데 PID로 검색하니까 이 갤러리에 올라온 글이 많길래..

제어공학에서 PID 제어를 배우는데, 이 PID 제어기의 성능 또는 효율을 수치적인 값으로 표현하는 개념이라든지 공식이 없더라구요? 무조건 있을 거라 생각하고 인터넷에 찾아봤는데 나오지를 않아서..

혹시 이와 관련해서 아시는 분 있나요?

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