뭔가 TwinCaT통신이 안되길래 와이어샤크로 계속 분석했는데..

결론은 펌웨어단에서 먼가 설정을 잘못해서 패킷이 잘못된 오프셋부터 파싱을하네

힘들구만


- 신입초보뉴비펌웨어개발자