퇴근하고 무지성 공부..

[펌웨아맨(index160112)]

CAN FD 칩 데이터시트좀 보는중,..

[RR_C_RDR(1.238)]

CAN FD를 이용해서 ECU 정보 읽어오는 애플리케이션 짜보려고 하는데... 어렵네요. 시리얼통신처럼 포트열고 읽고 하는게 아니라 여러 ECU간 데이트스트림에서 원하는 데이터만 따와야한다는건 알겠는데, 버스 규격을 빠삭하게 이해해야할까요?