2주안에 해야하는데 날밤새도 시간 안에 할수있을지 모르겠다
문서도 불친절하고 선임한테 여쭤봐도 모른다고하고..
선형대수가 필요한것같은데 비전공자라 모른다ㅜㅜ

칼만필터랑 가중 최소 제곱법으로 미지수를 알아내는건데
비선형 칼만필터 자바로 어케짜는지도모른다 ..