로봇 위에다가 라이다 달아서 돌아댕기면서 해당 위치 정보랑 라이다 값 저장하고,


마지막에 위치 정보랑 라이다 값 이용해서 맵 만드는데


위치 정보 오차 때문에 맵이 이쁘게 안묶이는데 이거 보정하는 알고리즘 뭐 있음?


매트랩 같은데 보니깐 무슨 폐경로 짜서 원점이랑 도착지점이랑 묶는 식으로 어떻게 하던데 이해가 안댐