내가 옛날에 

웹페이지에서 버튼 누르면 라즈베리파이 서버가 받고 서버가 아두이노 시켜서 물리적인 동작이 수행되는 그런걸 만들었었는데


질문은

웹페이지쪽은 프론트엔드

라즈베리파이단은 백엔드

그러면 아두이노 쪽은 뭐라고 불러야 됨????