에이콘에서 출판한 교재 인데..


음..


잘 이해는 안됐지만..


그래도 기초적인 건 땐 것 같다..


자율주행의 핵심은 결국 안전하게 차량을 출발점에서 목적지까지 이동 시키는 것..


그걸 위해 수 많은 기술들이 있더군..


그리고 ros로 하더라고..


다른 툴도 많은데.. 거의 ros가 가장 대중적이고 소스가 많다고 하네..


인공위성과의 연동이 특히 중요하네..


뿐만 아니라.. 주변 사물과의 연동도 중요하고 이걸 v2x 라고 하더라고..


베이클 투 에브리딩..


할게 너무 많구나..