A* 알고리즘에서 

10000

00000

00000

00000

00001

0 = 이동가능 타일

1 = 시작, 목표 지점

일때 직각으로 이동하면 코드 잘 못 짠거야?

지그제그로 움직여야되?

총 코스트는 동일한데 왜 잘못된건지 이유 좀 알려줘

참고로 4방향 검출임, 8방향 아님, 휴리스틱은 맨하탄 사용했고