vi 뉴비라 몰라서 질문하는데(vim말고)

보통 타자칠 때 타이핑하다 보면 한 두 글자 틀려서 backspace나 del키로 지우고 쓰고 반복하잖아


근데 vi에서는 이짓거리 할 때마다 입력모드랑 명령모드를 esc 눌러가면서 계속 바꿔야 되는거임?