캡스톤 디자인하면서 코딩처음해보는 사람입니다..

if문으로 모터를 구동 시킨건데

멈출수가 없습니다.. if문 안에if를 넣어도 안멈추더라구요!

밖에다놓으면 다른것과 겹칩니다 ㅠ 

무슨 명령어를 써야 적합할까요 


analogWrite(5,0);

analogWrite(6,0);

이런식으로 정지시키려고합니다!