우선 ATmega128의 pwm을 이용한 모터1개를 속도제어하는 프로그램은 갖고 있는데요~
포트A, B 출력으로 사용하고 포트 C 는 딥스위치로 입력으로받아서
모터1개 속도제어하는건데요~
저는 모터2개를 제어해야 하고 속도제어를 딥스위치가 아닌 딜레이를 줘서 시간에 따라 좌우로 움직이는 것을 구현해 보고 싶은데요
여기서 어떻게 수정을해 나가야 할지 넘 모르겠어요 ㅠ
아니면 모터2개를 사용하려면 초기에 포트설정을 어떻게 하는지라도 좀 알려주시면 감사하겠습니다!!!
설명서가죽었슴다
[백태클] #include 에 mega129 는 도대체 뭔지...
그런데, 저 소스 제대로 돌아가긴 합니까? 모터는 어디에 연결되어 있습니까?
에고 mega128 인데 오타에요 지송... 글고 모터는 포트b 에 연결되어잇습니다
1) 포트 B는 8개 핀으로 되어있는 데 그 중 정확히 어디에 연결되어 있습니까?
2) 설마, MCU 에 모터를 그냥 직방으로 연결한건 아니죠?
병신아 모터 스펙에 따라 달라지는 거지.. 이쪽은 잘 모르지만 스테핑 모터라면 펄스 하나에 1 스텝씩 움직이는 거니까. 펄스가 만들어지는 주기를 조절해서 모터를 제어해야 겠지.. 근디 128에 그거 기능 있을거야.. 결론 : MCU 스펙과 모터 스펙을 존나 읽다 보면 답이 나올거 같음.. 잘 알아서 알려주는건 아니다..
답을 질문으로 찾을라고 하지말고.. 문서에서 찾으라고 개새끼야