전프로젝트에서 쓰던거 통신코드 가져다가 새 플젝하는디

칩 바뀐거 하드웨어 레지스터 쪽만 바꾸고

상위단 프로토콜 쪽만 바꾸니까 잘돌아가노

- dc official App