ㅎㅇ

struct 타입 선언해주고
struct안에 struct 안에 struct 안에 int든 float이든 선언해주고

runnable 함수 만들어주고

버퍼 만들어주고

버퍼 넣다 뺐다 가능하게 만들고

runnable ms 주기별로 돌게 선언해주고

그걸 Task에 매핑해주고

함수 내에서 돌때마다 계속 값이 변해야하는 애면 static으로 선언해주고

그렇게 좌르륵 계산하면됨

나머지는 하드웨어가 알아서 처리해줄거임 ㅇㅅㅇ

boot랑 메모리쪽은 조금 복잡하긴한데 그런거까지 하지는 않을거잖음

함수 도는 중에 뭐 일 생기면 hook도 걸어주고

함수간 연결해주는 중재자 proxy 함수도 만들어주고

헤더파일에 정수 세팅값 세팅해놓고 갖다쓰고

c언어 코드를 자동으로 만들어주는 구조화된 프로그램을 사용하면됨

- 프갤현자