px4-autopilot 이라고 아냐?
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
드론 자동비행 소프트웨어 인데
고정익용 제어 로직 부분만 빼 내서
회사에서 쓸 시뮬레이터랑 연동 시킬수 있도록
dll로 빌드 하라는 업무를 지시 받음.
근데 일단 px4 라는게 10년 넘도록 각종 석박사 좆고수 프로그래머들에 의해 개발중인 오픈소스인데
일개 개좆소 직원인 내가 그 방대한 양의 코드중 고정익 제어로직만 빼낼수가 있냐는거지..
의존성 호환성 다 고려해가며 빼내서 빌드 할수있으면 다행인데 동작까지도 해야함 ㅋㅋㅋ
arm 기반 cpu에 nuttx라는 RTOS상에서 돌아가는 프로그램인데 윈도우에서 동작 하도록 해야함 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
하.. 뭔가 방법이 없을까? 진짜로 이거떄문에 돌아버릴거같애
니 연봉이 아깝다 자진퇴사해
퇴사말고 다른방법 없을까 진짜로
와 진짜 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 회사업무가 병신같아요 라는 글의 90%는 글쓴놈이 병신인데 너는 10%노 ㅋㅋㅋㅋㅋ 이건 진짜 퇴사각 업무다
윗사람들 말은 어쨋든 로직이 있으니까 돌아갈거 아니냐. 그 로직 부분만 빼내서 돌릴수 없겠냐? 다른거는 다 필요 없다 로직만 빼내서 돌려라. 라는 식임.. posix로 우분투에서 돌릴수는 있긴한데 그거보고 가능하다고 생각한걸까?
퇴사말고는 불합리하다고 싸워야지ㅋㅋㅋ
그딴지시를 왜 받고있노 ㅋㅋㅋ
도와줘....
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ㄴㄴ 내가볼땐 지시한사람도 잘 모르고 지시한거임. 저 소프트웨어가 ㅈㄴ 뭐 간단한건줄 알고있음 ㅋㅋ... 내가 회사에서 유일하게 드론 자동비행쪽 하는 사람이라 시키면 될줄알았나? 근데 아무리 몇주를 고민해도 답이 안보여서 여기 물어봤어...