왜 적용이 안 될까?

[익명(223.33)]

float black_count = 0.0;

Button button0(0x2030FF1FB76F);

Environment environment0(0x20008D3A0B29);

Ir ir0(0x20600327BF7B);

Ir ir1(0x2060D76CF282);

Led led0(0x4020B570DB87);

Motor motor0(0x40108CD97A0F);

Network network0(0xD5074273);

while(true)

{

if(button0.getClick()==TRUE)

{

black_count = 0;

for(int i=0; i<3; i++)

{

led0.setRgb(0,100,0);

sleep(200);

led0.setRgb(0,0,0);

sleep(200);

}

while(environment0.getIlluminance()<=15)

{

motor0.setSpeed(100,-100);

sleep(100);

if(ir0.getProximity()==0)

{

motor0.setSpeed(100,-50);

sleep(100);

if(ir1.getProximity()<=15)

{

motor0.setSpeed(0,0);

sleep(100);

}

}

}

}

}

학교에서 제공하는 교보재 블럭 코딩 하고 있는데 motor0.setSpeed(0,0);이게 적용이 안 됨
잘 동작하다가 motor0.setSpeed(100,-50); 여기서 넘어가지를 않음 센서는 이상 없는데