R, L 회로가 있을때 회로의 단자전압을 조절하면 전류의 양을 제어할 수 있음


전압과 전류는 입력과 출력의 관계에 있으며 미분방정식 형태로 나타낼 수 있음 ㅇㅅㅇ


이를 C로 구현해 MCU에 포팅하면 전력제어 제어기가 되는거임 ㅇㅅㅇ


수학과 전자공학, 컴퓨터공학, 다양한 공학적 지식이 필요함