알고리즘은 일일히 짜면서 작업하니까 정말 더디다..
 
요즘 나와있는 QR코드 처럼 3개의 마커의 무게중심을 꼭지점으로 갖는 사각형을 구해서, 그 영역에 흑백으로 비트정보를 써 넣어볼 생각인데,
이렇게 하면 기울기에 대해서는 상당한 강인성을 가지기는 하지만, 절차가 조낸 복잡한듯.

사각형 영역검출 - >  회전변환 -> 크기정규화 -> 격자방식으로 비트인식 -> 오류검증 

일단 현 단계에서 생각하는 앞으로의 절차는 이 정도인데, 정말 루프가 미친듯이 들어가서 이걸 칩에다가 포팅하면 잘 돌아갈까, 아니 애초에 칩에다 포팅이나 제대로 할 수 있을까가 걱정인득.. 

애당초 이 작업은 지루한 여름방학을 나기위한 취미생활 같은 거라서.. 끝까지 만들어 낼지도 의문..