coding 봅니다.

[추억의바람(letsfree)]

그림 발로 그려서 미안하다.

왼쪽에 까만거 바둑판, 빨건거 로봇 손.

오른쪽에 옆에서 본 모습.

윗부분에 기어가 포인트인데.. 저부분을 작동시켜 네 손가락이 안으로 접히면서 바둑알을 집는거지

고민좀 해봐바 ㅋ

[추억의바람(letsfree)]

아.. 그림 존나 발로 그렸네. 저것보다 구조가 좀 더 디테일해야 하는데.. 암튼 고민 좀 해봐바..ㅋ

[추억의바람(letsfree)]

참고로 바둑알은 가운데가 뚱뚱하기 때문에 네 귀퉁이에서 각 손가락을 안으로 삽입할 수 있지..

[추억의바람(letsfree)]

모서리를 잡는게 아니라고.. 손가락을 안으로 집어 넣으라고..ㅋ

[ㅇㅅㅇ(210.178)]

속도조절못하면 알까기되겟네;

[추억의바람(letsfree)]

ㄴ ㅋㅋㅋㅋ 그게 관건

[트럴츄럴(124.216)]

그냥 밀면 안되나?

[coding(whereiswaldo)]

밀어 넣어서 든다는 거지??

[추억의바람(letsfree)]

ㄴ ㅇㅇ 손가락을 가늘게 만들어서 밀어넣어. 글고 구조는 좀 더 고민을 해봐야겠다. 가공하는게 좀 빡셀듯 ㅋㅋ

[추억의바람(letsfree)]

어차피 모터는 서보모터 사용할테니까 좀 작은 rc용 미니서보 사용하면 사이즈도 컴팩트하게 만들 수 있을꺼 같다.

[coding(whereiswaldo)]

오오.. 근데 여기서 한가지 문제점이 생기긴하네, 알을 놓을 때 손이 옆 알들을 건디리지 않게하는게 관건

[추억의바람(letsfree)]

ㅇㅇ 그게 관건.. 손가락 사이즈랑 옆에 간격이랑 잘 고려해서 손가락 가공해야 할꺼야.

[추억의바람(letsfree)]

글고 바둑알 놓을때도 딱 정해진 위치(사각형 한가운데)에 놓도록 제어해야 옆 바둑알 안건드리고 할 수 있을꺼야. 그건 코딩이 관건.

[coding(whereiswaldo)]

음.. 알고리즘은 나 자신있음, 낄낄 배운게 이거 뿐이라 열심히 해봐야지 ㅋㅋㅋ 어려운건데 쉽게쉽게 생각하게 도와준 추억의바람님하 무한감사드립니다 ㅋㅋ

[추억의바람(letsfree)]

그게, 알고리즘이나 코딩실력이 좋다고해서 꼭 제어가 잘되는건 아님.. 실제로 만들어보면 뭔 말인지 알꺼야. 내 머릿속엔 이게 되야되는데 막상 만들어보면 안되거든. ㅋㅋ 암튼, 나도 대학다닐때 뚝딱거리면서 혼자 로봇만들겠다고 삽질하던 기억이나서 ㅋㅋ 열심히해서 잘 만들어봐~

[coding(whereiswaldo)]

진짜 고마워요 ㅠㅠ !!! 첫경험이니까 한 번 열심히 해보겠음 ㅠㅠ