바둑알.. 잡는거
짤방처럼 대롱 위에 모타 달아서 공기 뽑아 올리고
대롱 아래쪽에 고무바킹 하나 달아서 바둑알이 붙으면 공기가 잘 안통하게 해주고
뭐 진공청소기 같은 원리라보면됨..
이게 더 쉽지 않을까??
손가락 4개는 바둑알 집어 올릴때 손가락 사이로 막 빠지고 할꺼 같음.
바둑알.. 잡는거
짤방처럼 대롱 위에 모타 달아서 공기 뽑아 올리고
대롱 아래쪽에 고무바킹 하나 달아서 바둑알이 붙으면 공기가 잘 안통하게 해주고
뭐 진공청소기 같은 원리라보면됨..
이게 더 쉽지 않을까??
손가락 4개는 바둑알 집어 올릴때 손가락 사이로 막 빠지고 할꺼 같음.
나도 님같은 생각했는데, 코딩이가 원하는게 로봇팔을 제어하고 싶어 하는거 같아서. 글고 바둑알 빠지는것도 고민했는데, 손가락 형상을 바둑알 안빠지게 만드는게 더 쉬울듯..
글고 청소기는 나중에 바둑알 내려놓을때 막아놓은 판때기를 치워야하는데 그게 옆 바둑알 건드릴 가능성이 더 높아보여.
바둑알 빨아들일정도의 모터라면 꽤 쎈걸 써야할텐데, 로봇 덩치도 커지고 바둑판에 놓여있는 바둑 치우는것도 고려해야 하는데 빨아들이다가 옆에 바둑알도 빨아들이면..ㅈㅈ
이것도 좋아요,ㅋㅋ 근데 내가 로봇공학은 잘 몰라서 ㅠㅠ 일단 직접 부딪히게 되면 중요한건 그때 결정될거같네여