낸다고 한 부분에서 하나도 문제 안냄.
ex) hex코드 해석, interrupt만 쓰기
pwm 가르치면서 모터 회전은 요런거에요. 라고 알려주곤
이제부터 모터 회전을 하는데 잡음이 끼어있다. 이때 icp는?
예제도 없고 알려주지도 않음. ㅂㄷㅂㄷ
오픈북인데 역시나 보자마자 절망만 맛봄

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