#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> 

int main(void)
{
  unsigned int i=0;
  DDRA |= (1<<DDA0); 

  while(1)   
  {
    for(i=0; i<250; i++)
    {
      PORTA=0x01;  

      _delay_ms(1.5);
      PORTA=0x00;  
      _delay_ms(1.85);
    }

  } 
*서보모터 각도정보*
-180도 = 0.7
-45도 = 1.1
0도 = 1.5
+45도 = 1.85
+180도 = 2.3 

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1.DDRA뒤에 OR 연산자가 오는 이유는?
2.DDA0이 뜻하는 것은??
3.ATMEGA 128에 ISP로 정보를 주면 서보 모터가 
매미 우는 소리와 함께 동작 을 안하는 이유?

쫌 알려줘 굇수형들 ㅠ