4세대 프로그래밍 환경에 대해서 Robot 프로그래밍이 CLI, GUI, NUI 로 바뀌는 시점에서 NUI 와 관련해서 있을 것으로 생각했는데
정리해서 다시 생각함.
Robot 에 대해서 GPT 모델로 CODE 를 작성하는 환경에 대해서 자연어 기준 CODE 를 작성하게될 것이라고 생각했는데 현재 기술로 어느정도 가능함.
일단은 중요한 것은 Deep-Learning 과 Digital Twin 기술을 학습환경 프로그래밍을 기준으로 Studio 를 만드는 것임.
그래서 그 곳에 Deep-Learning 을 Digital Twin 환경에서 학습하는 것이 기초로 중요하다고 보임.
왜냐하면 Robot 에 대해서 Deep-Learning 의 GUI Toolbox 처럼 다양한 Motion pose 를 작업단위를 많이 나눠서 동작훈련을 Digital Twin 스튜디오에서
Environments-State, Object, Physical-Effect 를 조성해놓아서 마치 Unit 게임 프로그래밍 환경처럼 Trigger 를 설정해놓고 Game 하듯이 Robot 을
Digital Twin 스튜디오에서 학습시키면 되는 것임. 그리고 Deep-Learning 은 이 Studio 내부에서 이루어지고 실제 환경에서는 NUI 로
Robot OS 에 Task scenario 를 NUI 로 요구하는 것임.
현재 기술로 조금 이른 시일 내에 이루어질 작업으로 보이고 아마도 Robot 스타트업에서 비슷하게 고려해보았을 것임.
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프롬프트
studio; with robots, robot playing game, laboratory, programed
네거티브
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샘플링
DPM++ 2M Karras
스타일
None
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