빨간색이 참 값이고, 주황이 안드로이드 자체 속도, 파란색이 내가 gps 기반으로 만들어낸 속도


대략 3m/s 이상에서 안드로이드 자체 속도에 디그라데이션이 있는 걸 볼 수 있음


뭔가 안드로이드 내부에서 뭔가 이상한 최적화를 하는 것 같음..


그냥 gps raw data가지고 칼만 필터 적용시키고 휴리스틱한 최적화 몇개 적용했더니 바로 MAPE 0.3km/h라는 미친듯한 정확도가 나와버림

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