안드로이드가 제공하는 속도값의 디그라에디션이 너무 심해서 서비스에 쓸 수가 없음..


칼만 필터와 휴리스틱한 기믹 몇개로 gps 데이터로 속도를 추정하는 알고리즘 만들었는데 


아주 기맥힘


빨강=참값

주황=안드로이드 속도값

파랑=내 알고리즘