요즘은 로봇 오프라인 프로그래밍 툴(OLP)로 프로그램 짜서 시뮬레이션하고 바로 컨트롤러에 전송하지 않나? 노트북이나 태블릿 같은 걸로 프로그래밍할 수 있는데. 현장에서 프로그램 수정해야 할 때도 태블릿 같은 거 쓰면 되지 않나?