보통 로봇제어는 임베디드단에서 모션컨트롤러로 하거나 PLC로 하거나 윈도우즈 리눅스 OS상에서 하거나


여러 옵션이 있지만


키포인트는 3D좌표 포지션 집합 생성해서 동기위치제어모드로 각축 모터를 돌리는건데


최근연구는 저 3D좌표 포지션 집합을 AI로 생성해서 티칭과정 생략하고 돌리는게 앞으로의 방향이네


그리고 앞으로 윈도우가 DirectML등으로  이런 피지컬 AI산업계를 또 한가닥 장악할것같다는 비전이 보인다