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식기에서 어느부분이 더러운지 파악하는 이미지 프로세싱 능력.
그릇의 모양을 파악하는 3d공간 재구성 능력.
식기를 깨지도 놓치지지도 않을만큼 쥐는 감각과 힘조절.
씻은 그릇을 적절하게 쌓는 공간 지각능력.
이걸 인공지능 로봇이 하는건 매우매우 어렵다고 이미 간파했다.

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