리눅스로 갑자기 깔 프로그램이있어서 리눅스 써본적도없는 늅이가 문제에 봉착했습니다 ㅜㅜ

경로를 usr에 깔아야 되는데 루트 권한이 없어서 permission not denied 가 뜹니다 ㅜㅜ
계정을 관리자 권한으로 접속했는데도 그럽니다. 제가 리눅스 개념이 안잡혀서 어떻게 해야될지 모르겠습니다.

usr/xxx 라는 폴더 생성후 프로그램을 까라야되는데 폴더생성이 안되서 터미널가서 sudo하고 mrdir인가?? 폴더만드는 명령어실행해서 폴더는 만들수있는데 까는건 어떻게 해야될지 모르겠습니다. 리눅스 고수님 제발 답변 부탁드려요 ㅜㅜ