기존 제품에 들어가는 산업용 PC 45만원짜리가 너무 비싸니까

가격 낮추면 낮춘 만큼 그에 비례해서 로열티 준대서 연구하려고 사봤음


라즈베리파이, 오렌지파이는 장난감이라서 오래 못 버티기 때문에

산업용 칩을 생산하는 RK락칩 중에서 고민했는데

오드로이드 M1이 국내산이기도 하고 평판이 좋아서 구매해봄


아래가 오드로이드 M1임



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오드로이드 중에서는 M1이 가격도 저렴하고

리눅스 서버와 안드를 모두 지원하더라

안드 11밖에 안되긴 하지만 (최신은 13) 매우 훌륭한 보드 같음



보드크기가 일단 라즈베리파이 2배임

RTOS를 위한 건지 RTC배터리도 있고

Sw옆엔 리커버리라고 되어있는데 아마 USP(비상전력)을 위한 것 같음 (불확실)



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칩 너비는 라파 3배인데 그 커다란 칩에 써멀구리스가 완벽하게 발라져있고

그 위에 보드 전체를 감쌀 수 있는 방열판이 붙어있음

이 정도면 뻗으려고 해도 못 뻗을 듯 ㄷㄷ


전체적으로 장기간 고부하 받을 걸 에상하고 설계된 것 같다.

게임기나 TV로 쓸걸 고려한 듯함



저장장치로는 SATA랑 m2를 꽂을 수 있고

SD카드랑 eMMC를 모두 지원함


eMMC 지원이 라파를 버린 가장 큰 이유임

SD카드는 오래 쓰다보면 슬슬 제멋대로 재부팅되거나 아예 죽어버리거든


다른 부품은 고장나면 출장비 중에 순수 인건비만 20라 손해는 아닌데

보드 고장은 보통 부품을 하나씩 갈아끼우다가

최후의 최후에나 보드 문제인 걸 깨닫기 때문에 가능하면 보드는 고장나지 않는 게 좋음

즉, 보드 고장이 발생하면 왔다갔다 2번쯤 하게될 가능성이 높음

인건비는 1번 받는데 수리는 2번하면 손해가 존나 크겠지


유지보수 하는 분들도 이걸 알아서 

뭔지 모르겠다 싶으면 일단 보드부터 갈아끼우긴 하는데

그거 자체가 손해니깐 보드는 최대한 고장나지 않는 게 좋음


그래서 SD카드 대신 쓰는 게 eMMC임. 용량은 조금 작은데 10배 빠르고 10배 오래간다.

가격은 4배 쯤이긴 한데 실질적으로는 25배 이득임.

그래서 산업용 장비에는 보통 eMMC를 삽입함


라파도 쉴드 끼면 eMMC 낄 수 있긴 한데 그렇게 하면 다른 쉴드 못쓰니까 포기했음

사실상 이게 라파를 안쓰는 가장 큰 이유임


SATA랑 M.2는 아마 이 보드가 게임용이나 디스플레이용으로 자주 팔려서 넣은 것 같은데

나 같은 개발자들은 서버에 저장하니까 필요 없는 듯



그리고 중요한 게, 전원부가 12V 배럴잭임.

이게 왜 중요하냐면 산업용 장비들은 12V가 표준이기 때문임


굳이 5v쓰는 보드가 있으면

12v짜리 파워서플라이 하나 끼면 끝날 것을

5v도 끼워넣어야 해서 일이 복잡해짐

컨버터 넣으면 그거대로 코스트 상승이니

걍 12v쓰는 보드를 넣으면 이야기가 간단해지지 


글고 어떤 장비의 경우 3.3v이나 5v전력을 필요로 하는 경우도 있는데

그럼 usb에 꽂아서 그걸로 전력을 줘야하거든

라파는 실질 1개를 4개로 나눠서 쓰는 거니까 이런 거 꽂기 힘든데

m1은 전력 여유가 있으니 2개도 꽂을 수 있음


여러모로 12v가 좋은데

M1은 12v로 되어있음 ㅅㅅ




USB포트는 라파랑 똑같이

3.0이 2개,

2.0이 2개 붙어있는데

내부는 조금 다르다


라파는 USB포트 1개에 허브를 붙여서 4갈래로 나눠놓은 거라

USB끼리 서로 대역폭경쟁도 하는데

M1은 실제로 USB포트가 4개 붙어있는 거라 이런 경쟁이 없음

그래서 USB카메라 4개를 꽂을 수도 있음 ㄷ


글고 라파는 usb가 고장나면 한 번에 뻗는데 얘는 하나만 뻗음.

현장에서 뭐가 고장났는지 테스트하기도 쉬울 거고

당연히 뻗는 속도 자체도 느릴 듯



또, 라파는 마이크로 HDMI쓰는데

얘네는 일반 HDMI쓰는 점도 좋은 것 같다

별개의 선을 구매할 필요 없고 내구성도 이게 훨씬 좋을 듯



그 외에는 카메라 끼라고 CSI도 달려있고 희한하게 적외선 수신부가 달려있다.

리모콘 쓰라는 있는건가? 이걸로 TV도 만들 수 있을 듯


가격은 보드만 따졌을 때 10만원 쯤

eMMC가 1.5만원이니까 다 합치면 12만원 정도 된다


뭐가 어찌됐건 45만원짜리 PC에 비하면 굉장히 저렴한 편




근데 좀 황당한게...

개발편의를 위해 usb2.0에 꽂는 와이파이 5BK모듈도 샀는데

3개월 전에 업데이트 된 최신 os를 깔았는데도 작동을 안한다

아무래도 펌웨어를 빼먹은 것 같다...

펌웨어 깔아도 이거저거 의존성들이 없네 ㅋㅋ

포럼에도 이거 관련으로 말이 많다


24명이 100억을 벌어들이는 강소도 결국 회사가 작으니 어쩔 수 없는 것인가

하긴 제품군이 많으니 그럴 수 있긴 함


애초에 나는 이 보드를 10만원에 판다는 거 자체가 놀라움

같은 칩인 radxa 3b 4gb 산업용 보드가 알리에서 10만원인데 그거랑 같은 가격에 

안정성은 더 높다는 게 말이 안되긴 해


오드로이드 M1이 radxa-3b에 비해 부족한 부분이 있다면 NPU의 성능이 0.3TOPS 밖에 안된다는 거임

이 정도면 yolov8n 기준 1초에 4번 정도 밖에 추론 못함

뭐 어차피 NPU 안쓸 거니까 상관 없긴 함



사용후기는 프로그램 포팅 끝나고 테스트 다 거친 담에 올려보겠음