임베갤보는디 i2c가 젤쉽다는데 약간 의아한부분임
ttl통신중에서 젤 복잡한게 i2c인데,
uart spi 이런거는 걍 페리페럴설정만 해주면 출력레지스터에 비트쓰면 걍 그대로 나가는 간단한 방식인데
i2c는 설정은 기본이고 통신을하려면 ACK NACK방식으로 마스터 슬레이브가 tcp처럼 통신시퀀스를 맞춰야되는 일이 추가가되는데
이부분이 워낙에 빡세서 칩밴더사들도 미리 그거를 만들어줘서 예제코드 라이브러리를 제공해야하는수준인데,
can이 복잡해보이지만 충돌회피같은건 하드웨어에서 하는거고 fw단은 할일이 별로없는데 흠..
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