보통 c펌웨어에 제어주기에 실장하는 로직이

뭔가를 실시간으로 제어하는 제어루프인데

부하측 동특성을 수식으로 모델링하고 그거에 맞는 제어기 구조를 수학으로 설계해서 c언어로 구현하는게 기본임

시뮬링크 psim 같은 시뮬레이션 툴로 필터설계같은거 해서
입출력 파형 설계대로 나오는지보고 실제로 보드떠서 그대로 결과나오면 개발성공하는거

실무에서 수학많이씀

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