모션컨트롤러 같이 실시간성있는 시스템으로 제어해야

디테일한 움직임까지 제어가 가능했는데

232나 485 모드버스 같은 간단한 통신으로는 좀 제어에 제한이 있을수도 있을거같음

통신 타이밍이나 주기같은게 정확하지가 않아서




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