포지션은 정점이고
orientation은 방향값인데 
이게 왜 3x3 matrix3인지 모르겠네
x축의 회전값
y측의 회전값
z축의 회전값인가?
근데 그 회전값이 행렬인 이유가 뭐야?
만약 그렇다면 한 축의 회전값이 3이나 필요한 이유가 뭐지? (이게 젤 이해 안감)