단순 조정, 경로 업로드쪽은 해본 적 있고 자신있는데


자율비행 들어가면 자세제어도 이제 자율비행에 맞게 해야하는데 이건 자신이 없는듯


애초에 PID 자세제어쪽이랑 롤 피츠 yaw 쓰로틀 같은거야 기본이니까 해본적 있으니 할 줄 아는데


이건 그냥 어차피 ROS2 라이브러리 쓰면 해결되는 일인데


문제는 자율비행이나 장애물 회피가 들어가면 이거는 할 수 없는 일이되는듯.


단순 자세제어 연동 프로그램이면 되는데 자율주행이면 이게 힘들어보인다.