프로그램 수행시간 1us라도 줄이는게 곧 제품 스펙이 되는거라 (100KHz 제어 성능 이런거)


안에 반복문 같은거 다풀어서 최적화하고 


수학 계산같은거 최적화 해서 시간줄여야하는데


빡쌔네