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http://opencores.org/or1k/FreeRTOS

저쪽 커뮤니티에서 저걸 아무도 안하고 있어서 올 여름에 

내가 메인테이너가 되서 시작했는데 오늘 최후의 버그를 잡아내고 마무리 되었다능.

코드 정리해서 커밋하고 나능 딴거 해야지 ㅎㅎ


맨날 술먹고 코딩하다보니 계산을 잘못해서 컨택스트 save/restore 루틴에서

sp +- 132를 해야 되는걸 +- 128로 써놨는데 오늘 맥주를 마시면서 유심히 

들여다보다 찾아냄. 넉달만에 찾아냄 ㅋ