안녕하세요 저는 다이렉트 초보자입니다

제가 수학이 좀 딸리는데 .. ;;

제가 그러니까 광선이랑 구랑 충돌 체크하려고

용책을 보고있는데 아무리 읽어도 수학떔애 막힌거같아요

좀 도와주세요

구 방정식 = point - c(구의 센터점) - r = 0
여기서 구 방정식에 광선을 넣는다 .라고 돼있구요

P0 ( 광선의 시작점 ) + tU ( t 는 매개변수 , (저 매개변수가 사실 정확히 모르는데 그게 제일큰문제인거같아요 ㅠㅠ ) u 는 광선 진행 방향 벡터 ) - c - r = 0

여기에서 다음과 같은 2차 방정식을 얻는다 .

At² + Bt + C = 0 

그러다가 갑자기 근의 공식잇는데 그게 갑자기 t0 , t1 로 들어가네요 그게 그림에 잇어요

그리고 갑자기 t0 t1 를 구햇다고 하더니 그림 설명에따라 t0 t1 이 양수 음수인지 판단하는데

그러니까 .. t0 t1 이 그 구의 반지름 길이에 딱 위치하면 그떄 0 인가요 ? ....

아 질문이쓰레긴데 답변안하셔도되는데 답변해주시면감사하겟음니다..