C언어에 관심 가질려고 하는 수학과생이예요ㅋ 프로그래밍은 모르지만 사원수는 잘 아니깐 적을께요. 일단 기본적으론 복소수의 확장이라고 생각하면 되요. 무슨 말이냐면 사원수의 원소는 기본적으로 A(0)+A(1)i+A(2)j+A(3)k 단 A(0),..,A(3)은 실수. 이렇게 표현이 됩니다. 그런데 곱 연산이 희한하게 정의되어 있죠. 뭐냐면 i^2=j^2=k^2=-1이고 ij=k=-ji, jk=i=-kj, ki=j=-ik, 단 분배법칙이 성립하게끔 곱과 합이 잘 어울려져 있음. 이렇게 정의됩니다.ㅋㅋ 되게 이상하게 정의되어 있죠? 근데 이것이 일단 수학과에선 skew field의 대표적 예로 배워요.(field조건중 가환 조건을 만족 안 하는 대수적 구조)
뭔소리인가 했더니
사원수는 임원수를 확장하여 만든 새로운 수 체계이다. 사원수는 직원이 500명 이상 될 경우에 최초로 만들었으며, 따라서 직원수라고도 부르기도 한다.
http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%82%AC%EC%9B%90%EC%88%98
C언어에 관심 가질려고 하는 수학과생이예요ㅋ 프로그래밍은 모르지만 사원수는 잘 아니깐 적을께요. 일단 기본적으론 복소수의 확장이라고 생각하면 되요. 무슨 말이냐면 사원수의 원소는 기본적으로 A(0)+A(1)i+A(2)j+A(3)k 단 A(0),..,A(3)은 실수. 이렇게 표현이 됩니다. 그런데 곱 연산이 희한하게 정의되어 있죠. 뭐냐면 i^2=j^2=k^2=-1이고 ij=k=-ji, jk=i=-kj, ki=j=-ik, 단 분배법칙이 성립하게끔 곱과 합이 잘 어울려져 있음. 이렇게 정의됩니다.ㅋㅋ 되게 이상하게 정의되어 있죠? 근데 이것이 일단 수학과에선 skew field의 대표적 예로 배워요.(field조건중 가환 조건을 만족 안 하는 대수적 구조)
컥컥컥컥
쿼터니온 검색해보면 자료 줮나 많이 나온다
아 그거네 그거 아오 말로는 뭐라하지,,
일단 나의 틀린 개소리는 지우고
고전역학에서 해밀토니안 표기법 보셈
근데, 이게 뜻밖에도 공간에서 회전이랑 연관이 있거든요. 되게 길게 썻는데 오류 있어서 지움.ㅠㅠ 그래서 인터넷 찾아보니깐요
http://navercast.naver.com/contents.nhn?contents_id=4788
이게 나오던데 여기 봐보세요. 설명 잘 나와있네요.
아놔 존1나어려움 .. 그냥 밑에서부터차근차근밟아올라가야지
짐벌락떔애안그래도 회전안돌아가게 그냥막아버렸음