선형대수학하고 3D 수학 짜넣고 있는데,
4x4행렬 invert 함수 하나 빼고 inline과 template으로 치덕치덕 - _-);;;
하긴... glm이였나, 그거는 라이브러리 전체가 헤더파일에 있지 [....]