C언어로 오일러랑 룬지쿠타 풀어야되는데

주어진 식이 2차 미방이야

mx`` + cx` + kx =F(t)

이런식인데

m, k, c, F(t)는 주어지고

x초기값 x`초기값 주어진 문젠데

1차 미방인경우 그냥 x`을 오일러나 룬지쿠타식에서 기울기로 바로 적용하면되잖아

근데 2차미방인경우엔 기울기로 바로 적용 할라 해도 x`을 모르니까 바로 대입이 안되는데

x`값을 어떻게 구해야해.......?

수학갤로 가야 하려나?