C언어에서 사용하는 것처럼 sleep() 함수를 쓰고싶은데...

물론 Thread 를 만들어서 Thread.sleep() 을 쓰면 되지만 제 코드에서 쓰레드가 들어가게되면 불필요하게 코드가 길어져서요...

일정 시간 (0.05초) 기준으로 센서의 값을 읽어내고 싶은데 쉽지 않은데 어떤 방법이 없을까요?