예를들면 자바의 InputStream같은거 안드로이드로 치면 카메라, 센서 관련된 api같은것들
이게 어떻게 하드웨어를 구동할 수 있는것인가를 알아보려면 어떤걸 공부를 해야되??

한마디로 텍스트로 짠 코드가 어떤 원리에 의해서 하드웨어들을 동작시킬 수 있는지에 대한 읽을거리라던지
공부할자료라던지 그런거 좀 알려주면 안될까??