mm단위로 30cm안에서 측정할 방법을 생각해봤다.
5cm안에서는 1mm단위였으면 좋겠고 10cm 이상에서는 한 5mm정도여도 상관없고
생각을 해봤다. 작아야되고, 싸야된다. 보통 찾아보니 적외선도 있고, 레이저도 있고, RF도 있고..
각기 장단점이 있는데 레이저가 제일 좋은데 좀 힘들다고 그러고... 그래서 이야기하다가 나온 방법이 카메라 센싱
적외선으로 포인터 두개를 쏘고 카메라로 찍어서 거리를 재는 방법.
이게 제일 쉬울것 같긴한데..
하아.. 시바.. 그러면 이건또 뭐 카메라를 하나 돌려야되서 전력 이빠이쳐먹고
이미지 프로세싱까지해야되는데... 좋은거 없냐. 위 조건에 맞는 센서.
작다는건 2cm*2cm 이하.
뭔 생각을 하나 모르겠네 한 포인트에 한 발 쏘고 나머지 한 발이 겹치는 각도를 측정한다는겨?
아니. 두 점의 거리를 이용해서 계산한다는거.
그런데 여기서도 문제가 있는데 이게 센서와 표면이 수평이면 다행인데 각까지 생기면!@#!$!@##
그걸 극복할려면 네모 모양으로 쏴야하는데 정확히 네모모양으로 잘 쏴지지도 않을뿐더라 이미지 프로세싱이 더 어려워...
측정하는 물체와 센서와의 방향은 알 수가 없어
봉 꽂아서 실측해라
흐음... 되긴 할것 같네..
근데 백왕후배 방법은 상대적으로 측정하는거라서.. 난 순간에 절대적으로 측정해야하는데..
그래서 내가 궁금한건. 내가 이미지 프로세싱을 안하고 잘 측정해줄 센서가 있냐는거다. 그리고 터치해도 안되... 그냥 삑하고
찍으면 띡하고 정확한 거리를 주는 그런거..
레이저 센서 그냥 사
토목에서 하는 것처럼 비스듬하게 쏴서 카메라 초점이랑 벌어진 정도 찍는 거도 있고; 펄스 쏴서 돌아오는 시간 찍는거 있는데 이건 좀 비쌈
서칭중.. 아무래도 레이저밖에 답이 없는데 다른 조건들을 클리해줄만한게 있나..
RF는 안 됨 파장 길어서
싼 모듈은 없고, 이거 수제로 구현한다면 이 자체가 프로젝트가 되므로 쥐쥐. 이 기능은 빼야지. 기찬 아이디어라고 생각했는데 존나 귀찮게 생겼네. 사이드 기능이니 빼야지
보통 초음파 센서를 사용하는데 그 정도 정밀도를 가진 센서면 뭐가 됬든 존나 비쌀걸ㅋㅋㅋ