한글로는 일단

전진한다
오른쪽센서눌림
멈춘다
1초후진
멈춘다
오른쪽바퀴0.5초전진
멈춘다
전진한다
왼쪽센서눌림
멈춘다
1초후진
멈춘다
왼쪽바퀴0.5초전진
멈춘다
전진한다


ㅣ렇게 나올거같은데 이걸 프로그래밍을 어찌할지 모르겠어 도움좀줘 ㅠㅠ
그리고 ez cpu 이거 아무리 찾아봐도 안보이네 어디서받지