프로그래밍고수형들 부탁좀할게여

센서 6개를 이용하여 코스방향를 알려주고 이를 따라서 기동하는 프로그램.

        - 턴기능, 좌90도회전, 우90도회전, 좌45도회전, 우45도회전, 직진 등을 구현

        - 바코드를 이용하여 명령 전송. (예: 010101=>좌회전, 010110=>우회전.. 등등)

- 전방물체 발견시 회피 기능(목표는 변동 없음)

이것을 기준으로 만들어야 되는데 도무지 어떻게 해야할지 모르겠어여 ㅠㅠ 프로그램 고수분들 부탁드려요 ㅠㅠ