2D 좌표공간에 좌표를 가진 객체들이 뿌려지거든요

이 공간에서, 어떤 객체에서 거리 s보다 가까운 모든 객체를 구하려고 해여. 스타에서 옵저버 시야에 들어오는 유닛들만 보이는것처럼여


근데 이게 1초에 몇 백번 일어나는 일이라서 좀 효율적으로 구성하고 싶어요...요부분만 최적화하면 나머지는 신경안써두 대거든여

객체들을 어떤 구조로 저장해야하죠 ㅜㅜ 그냥 단순 배열로 만들면 한번 엑세스 할 때마다 모든 객체를 다 돌아봐야하는디..


정말 코가 확 뚤리는 그런 명쾌한 방법 없을까요?