C언어 하면서 Assert함수를 사용해서 코드 곳곳에 적절하게 배치해서

어디서 오류가나면 바로바로 알수 있게 사용하려고하는데 C언어에서는

Assert함수가 없나요 ?

 

Assert.h 헤더파일은 있는데 막상 사용하는법을 몰라서 인터넷을 이잡듯이 찾아봤는데

사용법이 잘 안나와  있어서 ..

assert사용하는 예제 샘플이라도 보여주시면 감사하겠습니다..

사용법좀 알려주세요 ㅜ.ㅜ